АЛГОРИТМ ЧИСЛЕННОГО НАХОЖДЕНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ

В. В. Карагодин, В. А. Горин, И. В. Хомич

Аннотация


В настоящее время развитие вычислительной техники позволило использовать и реали-
зовывать практически любые законы управления техническими объектами, включая опти-
мальные, которые обеспечивают минимальную длительность процессов, минимум затрат
топлива, энергии и т.д. Особое место в теории оптимального управления занимает пробле-
ма предельного быстродействия. Синтез оптимальных по быстродействию систем относит-
ся к важнейшим задачам теории автоматического управления. Системы оптимальные по
быстродействию, кроме обеспечения минимума времени переходного процесса, в ряде
случаев обеспечивают высокую динамическую точность.
Однако сложность по широкому внедрению оптимальных регуляторов в реальные систе-
мы заключается, в первую очередь, в том, что задача расчета оптимального управления для
нелинейных объектов представляет значительные сложности и требует, как правило, при-
менения численных методов, при реализации которых возникает проблема сходимости
итерационного процесса к искомому решению.
В статье предложен подход для численного нахождения оптимального по быстродей-
ствию управления нелинейными объектами, структурные схемы которых можно предста-
вить в виде последовательного соединения линейных динамических звеньев с нулевыми
и/или отрицательными корнями характеристических уравнений и элемента, имеющего
нелинейную статическую характеристику, позволяющий за счет удачного выбора началь-
ных приближений сопряженных переменных обеспечить сходимость итерационных вычис-
лительных процедур и значительно сократить время решения.


Полный текст:

PDF

Литература


Понтрягин Л.С. Математическая тео-

рия оптимальных процессов. М.: Наука,

392 с.

Карагодин В.В. Метод последователь-

ных опорных решений в задачах оптималь-

ного быстродействия. СПб.: ВКА имени А.Ф.

Можайского, 2013. 144 с.

Карагодин В.В., Горин В.А., Вишняков

Е.П. Метод численного решения задач

оптимального быстродействия // Вопросы

электромеханики. Труды ВНИИЭМ. 2013.

Т. 135. № 4. С. 43–49.

Клюев А.С., Колесников А.А. Оптимизация

автоматических систем управления

по быстродействию. М.: Энергоиздат, 1982.

с.

Моисеев Н.Н. Численные методы в

теории оптимальных систем. М.: Наука,

424 с.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.