Определение структуры и параметров регуляторов для задач моделирования процессов в компьютерных тренажерах при ограниченном информационном обеспечении

Ф. Ш. Хафизов, А. А. Кудрявцев, Д. И. Шевченко

Аннотация


В статье предложена практичная методика нахождения (реконструкции) структуры и параметров регуляторов многомерных систем автоматического управления (МСАУ), ряд элементов данной методики может быть полезен при идентификации неизвестной структуры и параметров динамических звеньев, а также при синтезе реальных МСАУ. В предложенной методике удается свести задачу синтеза регулятора МСАУ к решению ряда систем линейных алгебраических уравнений, что позволяет значительно упростить, автоматизировать, а главное получать гарантированное решение задачи синтеза, обойти ограничения на количество искомых параметров, обеспечив при этом необходимую статическую точность.

Ключевые слова


control systems;operator training;regulators;simulators;training systems;обучающие системы;подготовка операторов;регуляторы;системы управления;тренажеры

Полный текст:

PDF

Литература


1. Боднер В.А. Автоматика авиационных двигателей. М.: Оборонгиз, 1956. 400 с.

2. Рязанов Ю.А. Проектирование систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1968. 359 с.

3. Боднер В.А., Рязанов Ю.А., Шаймарданов Ф.А. Системы автоматического управления двигателями летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1973. 248 с.

4. Levy E.C. " Complex-Curve Fitting ", I.R.E. Transactions on Automatic Control, vol.AC-4, N 1, May 1959. Р.Р.37-44.

5. Сахаров В.В. Идентификация автоматических систем по экспериментальным частотным характеристикам // Изв. вузов. Электромеханика. 1976. N4. C. 467-470.

6. Лоусон Ч., Хенсон Р. Численное решение задач метода наименьших квадратов / Пер.с англ. М.: Наука, 1986. 232 с.

7. Rich Merritt. Some Process Plants Are Out of Control // Control, 01 December 2003. URL: http://www.controlmag.com


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.