Интегрированная измерительная система для подземной навигации на базе феррозондов, акселерометров и гироскопов

А. И. Заико, Г. А. Иванова

Аннотация


Рассмотрены варианты реализации интегрированной инклинометрической системы, позволяющие проводить измерения в обсаженных и не обсаженных скважинах, повысить надежность измерительной системы за счет совместного применения феррозондов, акселерометров и гироскопов. С целью повышения точности инклинометрической системы предложена процедура начальной оценки погрешности измерений, а также компенсация дрейфа гироскопических датчиков с привлечением информации от спутниковых навигационных систем.

Ключевые слова


inclinometric measuring system;underground positioning;интегрированная измерительная система;подземная навигация

Полный текст:

PDF

Литература


1. Исаченко В.Х. Инклинометрия скважин. М.: Недра, 1987. 216с.

2. Пат.2166084 РФ, МПК7 Е21В47/022. Устройство для определения углов искривления скважины / Ковшов Г.Н., Коловертнов Г.Ю., Коловертнов Ю.Д., Федоров С.Н.; Заявл. 14.07.2000; Опубл. 27.04.2001.

3. Шахнович И.В. МЭМС - гироскопы – единство выбора // Электроника: наука, технология, бизнес. 2007. №1. С. 76 – 85.

4. Биндер Я.И., Пандерина Т.В., Розенцвейн В.Г. Высокопроизводительная прецизионная инклинометрическая съемка скважин малого диаметра. Результаты практического внедрения // Гироскопия и навигация. 2009. №1. С. 52–63. 5. URL: http://flexit.se/

6. Первовский В.С., Биндер Я.И. Азимутальная выставка гироинклинометров для скважин произвольной ориентации с использованием GPS-компаса // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского Государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2009. №57. С. 41-46.

7. Пат. 2030574 РФ, МПК6 Е21В47/02. Способ определения азимута скважины в последовательных точках и гироскопический инклинометр / Григорьев Н.И., Голубев Л.Б., Жилинский А.В. и др.; Заявл. 10.06.1991; Опубл. 10.03.1995.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.